??
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷,本實用新型提出一種芯片分選機,該芯片分選機能夠在不損傷芯片的前提下有效頂起薄芯片,同時降低吸嘴對芯片的壓力,防止芯片被壓破。本實用新型采用的技術(shù)方案是,設(shè)計一種芯片分選機,包括:頂升機構(gòu)和設(shè)于頂升機構(gòu)上方的拾取機構(gòu)。

頂升機構(gòu)包括:定位在拾取機構(gòu)正下方的吸盤、活動設(shè)于吸盤下方的頂塊、安裝在頂塊底部的連接桿、設(shè)于連接桿底端推動其上下運動的升降電動件,頂塊的頂部排列有多個頂柱,頂塊的頂面中心位置間隔排列有多個頂柱。
所有頂柱的頂面齊平,吸盤上設(shè)有可容納頂柱伸出的頂出孔,吸盤上還均勻排布有真空吸孔,真空吸孔與外部氣動部件相連接。其中,頂升機構(gòu)還包括:支撐在吸盤底部的安裝套和設(shè)于安裝套中的內(nèi)套,安裝套的頂端設(shè)有位于吸盤與內(nèi)套之間的上通孔。
內(nèi)套中設(shè)有與上通孔連通的下通孔,連接桿的頂部設(shè)有向外凸出的圓環(huán),頂塊可在上通孔內(nèi)上下活動運動,圓環(huán)可在下通孔內(nèi)上下活塞運動,外部氣動部件抽取上通孔內(nèi)的空氣。